2065 : il règne une extrême animation au centre d'exploration spatiale américain de Glenn Field, car la premiére fusée interplanétaire habitée Zéro X doit décoller pour Mars. Mais bientôt, les autorités du centre d'exploration martienne donnent l'ordre aux cosmonautes de Zéro X de se diriger vers la cabine éjectable, car un espion, "The Hood",  qui s'est glissé à bord a endommagé les commandes de direction. Le vaisseau s'abimera en mer. Deux ans plus tard, le comité pour l'Exploration Martienne décide de réorganiser la sécurité du second lancement. La troublante Lady Penelope, officiellement journaliste au "Universal Mirror", mais en fait agent secret au service du contre-espionnage britannique,  est chargé de la surveillance. Aidé de Scott Tracy des Thunderbirds, elle démasque "The Hood" au moment ou il tentait de pénétrer subrepticement dans le nouveau Zero X. Aprés 6 semaines de voyage, le vaisseau se pose sur Mars. Alors que l'équipage explore la surface martienne, ils sont soudain attaqués par de gigantesques créatures rocheuses. S'échappant de justesse, l'équipage retourne vers la Terre, constatant amérement que la planète rouge est inhabitable. A l'approche de la Terre, le systéme de contrôle du Zero X est endommagé et la collision sur une ville terrestre semble inévitable. Les Thunderbirds interviennent alors et sauvent in extremis l'équipage quelques secondes avant que le vaisseau ne s'écrase.